心肺有氧-水中有氧水中有氧運動(Aqua Aerobics)起源於20世紀60年代的美國,通常於泳池中進行,而水通常不會高於胸部,有別於陸基有氧運動,水有浮力對膝關節之壓力小,而水有阻力有可以對肌肉起作用,最早被用於老年人和康復患者的運動療法。隨著時代的發展,這種低衝擊的運動方式越來越受到廣泛歡迎,特別是對於增強心肺功能和全身肌肉鍛練效果顯著。
心肺有氧-騎自行車騎自行車運動起源於19世紀的歐洲,初期僅做為交通工具,隨著自行車的越發改良而建置普及。1839年,蘇格蘭的黑麥克·泰勒(Kirkpatrick Macmillan)發明了具有踏板的自行車,成為現代自行車的雛型。而後漸漸發展為一種運動。
健身運動-階梯有氧階梯有氧運動(Step Aerobics)由美國健身教練Gin Miller於1980年代末至1990年代初創立。通過上下階梯來強化腿部肌肉和心肺功能,此種有氧運動強度高於一般有氧舞蹈,且具有許多變化,還能提高您的平衡、協調和敏捷性。這種運動形式迅速風靡全球,加上Reebok的大力推廣及產品銷售,1991年起成為健身房熱門的有氧課程之一。