心肺有氧-直排輪直排輪(Inline Skating)起源於20世紀70年代的美國,是由溜冰演化而來的運動,最初是為了讓冰上曲棍球運動員在夏季進行訓練而設計的。1979年,美國的布萊南兄弟(Scott and Brennan Olsen)發明了現代直排輪鞋,很快成為一項流行的健身運動和娛樂活動。競技滑輪運動需要在特定的場地比賽 (如競速、特技),但休閒直排輪運動則可以在任何場地來執行,在台灣頗受歡迎。
心肺有氧-騎自行車騎自行車運動起源於19世紀的歐洲,初期僅做為交通工具,隨著自行車的越發改良而建置普及。1839年,蘇格蘭的黑麥克·泰勒(Kirkpatrick Macmillan)發明了具有踏板的自行車,成為現代自行車的雛型。而後漸漸發展為一種運動。
心肺有氧運動-划船划船是靠槳在水中划水從而推動船隻行進的活動,亦是一項水上交通工具,甚至是武器 (戰艦)。早在古埃及、古希臘和古羅馬時期就已經開始流行,各種文化都有其獨特的船艇被發明,如北美、夏威夷及蘭嶼的原住民等。19世紀,划船才成為一項競技運動,並於1896年成為奧運會正式比賽項目。近代亦成為一種休閒娛樂運動。
心肺有氧-游泳游泳是一種古老的運動形式,也算是一種生活技能,已有數千年歷史。古埃及、古希臘和古羅馬都有游泳的文字記載和壁畫。現代游泳運動起源於19世紀的英國,並於1896年成為首屆奧林匹克運動會的正式比賽項目。游泳也是一種很好的有氧運動,對膝關節炎患者有益。
心肺有氧-北歐式健走北歐式健走(Nordic Walking)起源於芬蘭,是一種在健走的基礎上,增加特製手杖的運動方式。這種運動形式最早是由芬蘭的越野滑雪運動員在夏季訓練中發明,後來逐漸普及,成為一種獨立的健身運動。因為使用手杖讓手臂額外出力,因此比一般健走消耗更多的熱量,對年長者來說更能減少跌倒風險。