心肺有氧-騎自行車騎自行車運動起源於19世紀的歐洲,初期僅做為交通工具,隨著自行車的越發改良而建置普及。1839年,蘇格蘭的黑麥克·泰勒(Kirkpatrick Macmillan)發明了具有踏板的自行車,成為現代自行車的雛型。而後漸漸發展為一種運動。
競技運動-自行車運動自由車起源於汽車被發明以前的重要的交通工具,作為運動競賽,最早興起於歐洲和北美等已開發國家。據記載,1868年5月31日在法國聖克勞德公園內舉行的的自由車比賽為世界上最早的自由車比賽。自由車是騎車競速的體育運動。 1896 年第一屆奧運會開始列為正式比賽項目。自行車項目按比賽場地分為登山車賽、公路賽和場地賽三大類。